在PC大盛行时代，Wintel联盟曾经叱咤全球。强强联合、合理分工，Wintel联盟融合了微软和英特尔各自的优势，整合成一支实力强劲的队伍。

自上世纪80年代以来，Wintel联盟主导着全球PC市场。最可贵的是，他们的强盛并非个体性的，而是全球全行业性的，引发全球市场爆发的同时，也实现了产业链各环节的合作共赢。

再看向国内，人工智能领域同样出现过百度飞桨深度学习平台与华为麒麟芯片强强联手等类似的“双剑合璧”分工合作。

移动机器人行业是否也能复刻“Wintel联盟”模式的精髓呢？

就目前而言，不少移动机器人本体厂商既要做产品，又要做集成和交付，供应链呈垂直状。“行业热闹却不繁荣。本体厂商过剩且分工不明确。浪潮褪去，商业回归本质，必然会淘汰掉一大批企业。”翼菲移动机器人CEO张旭在接受高工机器人的调研时表示，让价值回归本位，移动机器人行业需要分工。

致力于做AGV行业的“富士康”，翼菲机器人向行业客户提供ODM服务，在“打铁”的基础上融入Know-How，并找出各企业需求的最大“公约数”。在此背景下，翼菲机器人推出了GAIA计划(音：盖亚)，全称为GET AGVs IN ASSEMBLY，旨在让造AGV像搭积木一样简单。

通过GAIA计划，翼菲机器人倡导拆分软件、车体与交付，希望打造更加开放的供应链体系。在保证供应商利益不受损的前提下，进一步降低采购成本，打造最具性价比的车体，实现行业分工，使行业更加繁荣。让造AGV像搭积木一样简单

Get AGVs In Assembly

相较于2022年的供给端矛盾，2023年更突出的问题体现在需求端的收紧，下游行业的投资收紧直接反映在移动机器人厂商的订单增长率上。

当前移动机器人行业价格内卷愈演愈烈，竞争愈加白热化，企业盈利压力倍增。据高工机器人产业研究所（GGII）调研，2023年上半年，超过60%的厂商反映订单增长放缓，超过35%的厂商订单呈现下滑态势。

另一方面，张旭指出，当前我国AGV本体厂商已严重过剩，零部件领域却留存大片空白。GGII统计数据显示，截至2023年H1，国内已有超过250家AGV相关生产企业，其中涉及AMR机器人生产的企业有70家左右。

“现在行业中存在着一种现象：集成商购买移动机器人厂商的产品，但移动机器人厂商同时也干着集成商的活。”张旭表示，当前的移动机器人厂商，与其说是制造商，不如说是组装商。

区分各厂商实力的关键则在于设计和调校。如何最合理地设计，从而实现产品最高效、最稳定，这是拉开企业技术实力差距的核心要素。

带着对行业现状及痛点的分析，翼菲机器人判断，当下已是行业“变革”的关键时期。究竟如何变革？“革”什么？张旭认为，应当“革”乱象、“革”旧模式。GAIA计划则是翼菲机器人给出的方案。

GAIA计划的灵感来源于电脑硬件行业。以往电脑硬件厂商先推出一个公版产品，公版未必发挥了产品的最高性能，但通常取各厂商的需求中间值，具有指导性、规范化、稳定等优势与意义。得益于此，各有擅长、各有特色的企业可以在公版的基础之上，创新开发各式各样的进阶产品。

参考“公版”模式的理念精髓，GAIA计划的初衷在于服务并帮助“四大群体”更加便捷、高效、低成本地实现产品研发落地，甚至是创新，同时帮助他们避免“踩坑”。翼菲机器人所做的，是代替客户完成了0-1的过程， 亿配芯城 而客户真正要做大做强，也不会只用翼菲机器人所提供的“公版”。

四大群体分别为：一是新进者与待进入行业者；二是需要丰富产品线的专注行业的AGV企业；三是计划自主布局移动机器人产品的终端客户；四是计划自主布局移动机器人产品的集成商。

具体来看，GAIA计划分为两大部分：壳体共享计划和展厅计划。

壳体共享计划先行推出，其核心在于开放移动机器人底盘结构。高工机器人在调研中获悉，从底盘开模、修模、测试验证、设计研发，翼菲机器人共计花了近半年的时间去研发AGV本体，累计投入400余万元人民币。

“对于新进者与待进入行业的微小企业/团队而言，往往难以承受如此高额的‘入场’成本。这或许会劝退部分新兴力量和科研力量。既然翼菲机器人已经付出了这么多的努力和沉没成本，就希望能最大化地利用好这些成果。壳体共享计划正是希望帮助大家在减少‘入场’支出，发挥出自己的优势，快速创新研发出自己的产品。”张旭如是说。

此外，对于终端企业而言，尽管以往在设备设计与制造上已经积攒了非常丰富的经验，但实际上移动机器人中有非常多的Know-How，从零开始十分复杂，所需耗费的时间、物力、人力、资金成本都较大。壳体共享计划可以有效帮助上述四类客户在1-3个月内做出产品。

尽管推行过程中存在着不少困难和阻力，但是壳体共享计划得到了众多客户的好评。

与此同时，翼菲机器人观察到计划存在着一个问题：客户将其移动机器人车体购买回去后，发现按钮等元器件的尺寸被限定了，无法测试。一方面，元器件不能一个一个买；另一方面，如果盲目买一些元器件拼装起来，却又测试失败了，那么这些元器件就变成损耗了。

一番调研和构思下，翼菲机器人推出了展厅共享计划。“既然客户的需求是半展示性和半测试性的，大家又都找我们借整车去做测试，那么我们就干脆补贴一步到位，让大家用集采零配件的价格去做测试和展示。”张旭表示。

展厅计划中，翼菲机器人给予客户每台AGV价格补贴。减少客户的顾虑的同时，翼菲机器人提供的AGV整车中已经包含了客户所需的元器件。翼菲机器人胜在量的优势，元器件采购价格自然也比零采更低。客户无需盲目高价采购，极大地降低了客户的成本（拆装、搬运、测试、采购），从而真正实现了让微小企业也可以用得上AGV的愿景。2024年目标：先做1个亿

做AGV行业的“富士康”

翼菲机器人已成立12个年头，是拥有轻工行业工业机器人及核心零部件的全品类产品矩阵老玩家。但在移动机器人领域，翼菲机器人是一名后起之秀。直到2022年，基于在运动控制领域的成熟经验，翼菲机器人才公布了移动机器人新战略项目，开始潜心AGV机器人产品研发。

在设立移动机器人业务的第2年，2023年翼菲机器人的移动机器人业绩是千万级别的。2024年，翼菲机器人的移动机器人业绩目标则是一个亿。

翼菲机器人的移动板块主要包含两大重心：AGV/AMR和复合机器人。

翼菲机器人自研的载翼系列AGV机器人囊括Camel-600潜伏式移动机器人、Camel-1000潜伏式移动机器人、D15-120小金刚托盘搬运叉车移动机器人、F15-4500搬运堆垛移动机器人、F15S-2000紧凑型搬运堆垛移动机器人等多种机型，基于自研多传感器融合导航算法及自研2D、3D视觉引导技术全面助力自动化高效搬运。

轻交付/免交付的复合机器人是翼菲机器人在移动板块的另一大重心。高工机器人在调研中获悉，2024年下半年翼菲机器人将发力复合机器人业务。

2023年9月，翼菲机器人正式推出了新产品R20-60 SCARA复合移动机器人。据了解，行业中常见的复合机器人主要由集成商采购并进行二次开发和组装。过程复杂，成本较高，企业往往望而却步。另一方面，市场中常见的复合机器人组合形式绝大多数是“协作机器人+AGV”，而此次翼菲机器人推出的复合机器人是“SCARA + AGV”。

翼菲机器人由清华系“学霸”张赛于2012年创立，以并联机器人产品起家。翼菲机器人已完成D轮融资，截至目前累计融资金额达4亿多元。

顺利完成多轮融资后，翼菲机器人踏入了一个新阶段：从并联机器人单一品类的企业，转型成为轻工业全品类工业机器人提供商，且所有工业机器人品类均已实现量产。

GGII数据显示，预计到2027年，全球移动机器人市场规模有望突破1800亿元，未来5年复合增速或将超过45%。与市场共成长，张旭表示，目前，移动机器人是翼菲机器人增长速度最快的业务。未来移动机器人业务将努力做大做强，朝着与机械臂业务对半开的目标奋斗。

审核编辑：刘清

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